[实用新型]一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，四向驱动行走机构包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成，底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的横向行走轮组，位于底盘两侧的多组横向行走轮组成对设置，任意一对横向行走轮组的轮轴之间连接有传动轴，活动框置于底盘上端，其两端分别转动设有多组纵向行走轮组，位于活动框两侧的多组纵向行走轮组成对设置，四向驱动总成安装于底盘上端，其分别与传动轴和任意一对纵向行走轮组的轮轴传动连接，底盘上端设有与活动框连接的升降总成。优点：既能实现横向移动，也能实现纵向移动，实现了一个动力驱动四向，提高整体的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动行走设备，特别涉及一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车。

背景技术

现有穿梭小车分为两种：两向穿梭与四向穿梭。两向穿梭车只能实现前后运动，现有四向穿梭车虽然能实现四个方向行驶，但是需两台电机分别单独驱动。本实用新型实现了一个电机驱动四个方向，从而实现了结构简单，对电机实现了最大的利用率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种四向驱动行走机构，包括底盘、活动框、横向行走轮组、纵向行走轮组和四向驱动总成，上述底盘的两侧分别转动设有多组间隔设置的上述横向行走轮组，位于上述底盘两侧的多组上述横向行走轮组成对设置，且任意一对上述横向行走轮组的轮轴之间同轴连接有传动轴，上述活动框水平设置于上述底盘上端，上述活动框的两端分别转动设有多组间隔设置的上述纵向行走轮组，位于上述活动框两侧的多组上述纵向行走轮组成对设置，上述四向驱动总成安装于上述底盘上端，其分别与上述传动轴和任意一对上述纵向行走轮组的轮轴传动连接，上述四向驱动总成用于同步驱使与其连接的一对上述横向行走轮组和纵向行走轮组转动，上述底盘上端设有与上述活动框连接的升降总成，上述升降总成用于驱使上述活动框上下移动至上述纵向行走轮组和横向行走轮组上下交错悬空。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述底盘为长方体型，相应的上述活动框为与底盘相匹配的长方体型框架，上述纵向行走轮组装配于上述活动框的两端边框中。

进一步，上述横向行走轮组设置于上述底盘的两侧长边处，相应的上述横向行走轮组设置于上述活动框的两端宽边处。

进一步，上述底盘的两侧长边上端分别沿边沿线垂直设有安装板，上述横向行走轮组转动安装于上述安装板的外侧。

进一步，上述四向驱动总成包括旋转驱动机构、主轴、蜗轮蜗杆传动副、两根软轴、主链轮、副链轮和链条，上述蜗轮蜗杆传动副安装于上述底盘上端，其蜗杆的延伸方向朝向上述底盘的两端，上述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的两端分别连接有一根上述软轴，且通过上述软轴与任意一对上述纵向行走轮组的轮轴传动连接，上述主轴一端与上述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮同轴连接，其另一端与安装于上述底盘上端的上述旋转驱动机构传动连接，上述主链轮和副链轮分别同轴安装于上述传动轴和主轴相对应的位置，上述链条环绕咬合在上述主链轮和副链轮外。

进一步，还包括链条张紧机构，上述链条张紧机构为张紧链轮，其通过与其转动连接的安装座装配于上述底盘的上端，该张紧链轮置于上述传动轴和主轴之间，并与上述链条的上部咬合，且使上述链条上部向下弯曲，以使上述链条张紧。

进一步，上述升降总成包括两组液压升降机构，两组上述液压升降机构分别安装于上述底盘上端的两端中部，并分别与上述活动框的两端边框的内侧传动连接，两组上述液压升降机构用于同步驱使上述活动框相对于底盘上下移动。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，既能实现横向移动，也能实现纵向移动，并且提高了换向效率，实现了一个动力驱动四向，提高整体的兼容性。