[实用新型]基于信息融合的机器人自动纠偏导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于信息融合的机器人自动纠偏导航系统，包括：信息采集模块，用于采集机器人所在空间的环境信息以及机器人的姿态信息并输出；导航纠偏模块，用于实时采集所述机器人行进路径上的环境信息并输出；主动控制模块，其信号输入端与信息采集模块和导航纠偏模块的信号输出端连接，用于规划机器人行进路径并生成行进执行信号，且对机器人的行进路径进行修正并生成行进转向信号；执行模块，根据行进执行信号在行进路径上行走，并根据行进转向信号调整行进方向。本实用新型的一种基于信息融合的机器人自动纠偏导航系统，实现了机器人在未知环境中进行行进路径的规划，并能够对规划的路径进行纠偏。