[实用新型]一种智能农业巡检机器人

摘要

本实用新型公开一种智能农业巡检机器人，属于农业机器人技术领域，包括四足行走机器人和蜘蛛手机器人，所述四足行走机器人包括壳体、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别通过连接杆以安装在壳体下部的四个顶点，所述前轮为驱动轮，所述蜘蛛手机器人安装在四足行走机器人壳体中部下方，所述四足行走机器人带动所述蜘蛛手机器人运动，还包括风力发电机构，所述风力发电机构安装在所述四足行走机器人壳体中部上方，四足行走机器人的壳体内部设置电源存储机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在四足行走机器人行走方向的前部且位于其壳体内部。该设备能够适应复杂的田间地况，自身集成发电机构，增加了续航里程，缩短了充电时间。