[实用新型]一种圆形产品旋转定位装置有效
申请号: | 202022961086.8 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN215248067U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 杨平;后建文 | 申请(专利权)人: | 烽禾升医疗设备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆形产品旋转定位装置,包括柔性夹持机构和旋转定位机构;柔性夹持机构包括侧向开口的框型固定架,固定在所述固定架上方的检测传感器和固定在所述固定架下方的气缸,还包括直线导轨、气爪以及设置气爪抓取端的凸轮随动器,气爪固定连接在所述气缸的移动端所述的直线导轨竖向固定在的所述固定架上,所述气缸的驱动端与所述直线导轨滑动连接;所述旋转定位机构包括自下而上同轴设置的伺服电机、联轴器和旋转轴;所述的柔性夹持机构所夹持的圆形产品的对称轴与所述旋转定位机构的同轴线共轴线。本实用新型通过所设置的柔性调节机构部分配合传感器,并与下端的伺服电机的配合传感器的检测动作达到定位可靠,检测准确精细的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆形 产品 旋转 定位 装置 | ||
【主权项】:
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