[实用新型]一种爬坡机器人的轮胎有效

专利信息
申请号: 202022923135.9 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN214874029U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 李军;杨爱林;张扬扬 申请(专利权)人: 杭州台创实业有限公司
主分类号: B60C7/00 分类号: B60C7/00;B60B15/00;B25J5/00
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 侯帅
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区径山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及轮胎技术领域,尤其涉及一种爬坡机器人的轮胎,包括轮胎本体、连接柱和中心块,中心块设置在轮胎本体的中心处,连接柱将轮胎本体与中心块固定连接,连接柱与中心块均设置为空心结构,轮胎本体内设置有通孔,通孔与连接柱的空心结构连通,连接柱的空心结构与中心块的空心结构连通,通孔内设置有能够在连接柱和轮胎本体内移动的移动杆,移动杆靠近中心块的一端设置有密封块,移动杆远离中心块的一端设置有能够增大与地面之间的摩擦力的摩擦件,中心块的外部设置有将中心块、连接柱以及轮胎本体内部的空气维持为固定量的气缸,本实用新型所述装置结构简单,体积小,使用方便,防滑性能更好,不仅能爬坡,还能越障爬梯。
搜索关键词: 一种 爬坡 机器人 轮胎
【主权项】:
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