[实用新型]一种牵引机构及包装装置有效
| 申请号： | 202022911035.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN215159711U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王开祥;陈梓雄 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/02 | 分类号： | B65H29/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牵引机构及包装装置，牵引机构用于牵引目标片材，具有上料工位和下料工位，包括：可移动的抓取组件，抓取组件按照顺序周期性地移动在上料工位和下料工位之间，以执行目标片材的牵引；动力组件，用于驱动抓取组件周期性移动；第一驱动组件，驱动抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取目标片材；以及第二驱动组件，驱动抓取组件在下料工位朝来料朝向打开以释放目标片材。抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取目标片材以及在下料工位朝来料朝向打开以释放目标片材，确保抓取组件在抓取和释放目标片材时，目标片材不会发生弯折或变形，有效避免了因目标片材在承载物料时发生不必要的折叠，进而影响到后续包装的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 机构 包装 装置 | ||
【主权项】：
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