[实用新型]一种牵引机构及包装装置

说明书

本实用新型公开了一种牵引机构及包装装置，牵引机构用于牵引目标片材，具有上料工位和下料工位，包括：可移动的抓取组件，抓取组件按照顺序周期性地移动在上料工位和下料工位之间，以执行目标片材的牵引；动力组件，用于驱动抓取组件周期性移动；第一驱动组件，驱动抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取目标片材；以及第二驱动组件，驱动抓取组件在下料工位朝来料朝向打开以释放目标片材。抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取目标片材以及在下料工位朝来料朝向打开以释放目标片材，确保抓取组件在抓取和释放目标片材时，目标片材不会发生弯折或变形，有效避免了因目标片材在承载物料时发生不必要的折叠，进而影响到后续包装的效果。

技术领域

本实用新型涉及包装运输技术领域，特别涉及一种牵引机构及包装装置。

背景技术

现有的包装技术中，为了将待包装的目标片材以及放置在目标片材上的待包装目标进行包装，一般都会用到牵引机构对目标片材进行牵引。

牵引机构通常具有抓取组件，并通过抓取组件对目标片材进行抓取和释放。由于抓取组件在抓取和释放目标片材时，抓取组件的开口朝向与目标片材的来料朝向不一致，当抓取组件执行目标片材的夹紧时，目标片材的边缘会发生一定程度的弯折或变形，如此一来，不利于目标片材承载相应的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引机构及包装装置，能够确保抓取和释放目标片材时不会对目标片材的边缘造成弯折或变形的不良影响。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种牵引机构，用于牵引目标片材，具有上料工位和下料工位，包括：

可移动的抓取组件，所述抓取组件按照顺序周期性地移动在所述上料工位和所述下料工位之间，以执行所述目标片材的牵引；

动力组件，用于驱动所述抓取组件周期性移动；

第一驱动组件，驱动所述抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取所述目标片材；以及

第二驱动组件，驱动所述抓取组件在所述下料工位朝来料朝向打开以释放所述目标片材。

进一步地，所述动力组件为可转动的回转机构，两个以上的所述抓取组件间隔地设置在所述回转机构上。

进一步地，所述抓取组件包括活动夹持部件、固定夹持部件以及弹性件，所述活动夹持部件包括转动轴以及固定设置在所述转动轴上的夹持部，所述转动轴设置成可转动，所述弹性件连接在所述活动夹持部件和固定夹持部件之间以对夹持部持续施加朝向固定夹持部件的作用力，所述转动轴上设置有传动臂，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件用于驱动所述传动臂绕所述转动轴的转动中心转动，以使得所述夹持部与所述固定夹持部件分离。

进一步地，所述夹持部的数量为多个且沿所述转动轴的轴向间隔分布。

进一步地，所述固定夹持部件上具有与所述夹持部对应设置的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述来料朝向上的目标片材的底部，所述夹持部与所述支撑部夹紧所述目标片材。

进一步地，所述第一驱动组件包括受控转动设置的凸轮机构，所述凸轮机构的外周与所述传动臂抵接以驱动所述传动臂转动；或

所述第一驱动组件具有指向所述传动臂往复移动的抵顶部，所述抵顶部与所述传动臂抵接以驱动所述传动臂转动。

进一步地，所述第二驱动组件包括固定设置的驱动块，所述驱动块具有朝向所述传动臂呈倾斜状设置的驱动面，所述传动臂滑动经过所述驱动面以使所述传动臂转动。

进一步地，所述传动臂的末端设置有用于与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件抵顶接触的滚动轮。

进一步地，所述回转机构为链传动机构，所述抓取组件的数量为两个，两个所述抓取组件等间隔设置在所述链传动机构的传动带上。