[实用新型]轮子装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202022901511.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN213776233U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 骆毅梅;骆毅竹;吴振华 | 申请（专利权）人： | 厦门安泰迪智能家居有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轮子装置，其包括：壳体，驱动装置，所述驱动装置设置于所述壳体，用于产生驱动力；减速机构，所述减速机构设置于所述壳体内，通过所述驱动装置所产生的驱动力驱动所述减速机构；以及行走轮，所述行走轮设置于所述减速机构，以使得减速机构对驱动装置进行减速后，带动所述行走轮转动；其中，所述减速机构包括：至少一个齿轮轴，所述齿轮轴设置于所述壳体，每个齿轮轴可转动地设置有至少一个齿轮；所述壳体包括：下壳，所述下壳形成有容纳所述齿轮轴一端的孔，所述齿轮轴一端插入于所述下壳的孔内；以及上盖，所述上盖形成有容纳所述齿轮轴另一端的孔，所述齿轮轴的另一端插入于所述上盖的孔内。本公开还提供一种扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 轮子 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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