[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，涉及一种便于调整角度的工业机器人装置。该装置包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定挡板，固定挡板的内壁开设有安装口，安装口的内部设有机器人安装板，机器人安装板的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的外壁设有皮带，皮带的另一端设有转动轮，转动轮的顶部固定连接在第一电机主体的输出端上，固定板的底部设有第二电机主体，第二电机主体的输出端固定连接有传动轴，传动轴的另一端固定连接有第一齿轮。本实用新型通过机器人安装板、电动推杆、皮带、转动轮和第一电机主体，从而使得工业机器人装置在生产使用时能够更好地进行多角度调节，达到简单便捷的效果。