[实用新型]一种柔性抓手及自动上件装置有效
| 申请号： | 202022896679.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214454962U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李育弟;朱博宇;张仁福 | 申请（专利权）人： | 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;熊俊杰 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性抓手和自动上件装置，柔性抓手包括安装座以及固定在安装座上的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、3D相机和可翻转避位光源组件；吸盘组件包括吸盘和第一驱动件，第一驱动件与吸盘相连，驱动吸盘旋转；可翻转避位光源组件包括避位光源和第二驱动件，第二驱动件与避位光源相连，驱动避位光源翻转；吸盘、避位光源、第一图像传感器、第二图像传感器测距传感器、3D相机均位于安装座的同一侧。本实用新型的柔性抓手及自动上件装置可以根据自身传感器检测产品外形，自动调整自身与产品的相对位置及吸盘的姿态，对产品进行吸附固定，然后进行移栽，可以满足各类保险杠产品的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓手 自动 装置 | ||
【主权项】：
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