[实用新型]一种轨道巡检机器人有效
申请号: | 202022891380.6 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN213765882U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 吴玉龙 | 申请(专利权)人: | 上海柘宇电气有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 耿恩华 |
地址: | 201100 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轨道巡检机器人,包括机器人本体和导轨,所述导轨上设置有移动组件,所述移动组件的下方设置有升降组件,所述升降组件包括固定盒、升降电机、四个绕线轴、四根连接线,四个固定板、两个连接轴和三个第一传动齿轮,所述固定盒内设置有隔板,所述隔板上方设置有两个输气管和一个输气泵,所述固定盒和所述移动组件之间设置有转动盒,所述转动盒内部设置有旋转电机和转动轴,升降组件能够使机器人本体的高度降到人可以接触的地步,让工作人员可以对机器人本体进行检修,输气泵通过输气管向机器人本体内部吹高度气流,对机器人本体进行降温,旋转电机能够使固定盒及机器人本体转动,扩大机器人本体的检测范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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