[实用新型]底盘悬挂机构及机器人底盘有效
| 申请号： | 202022885556.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213921294U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李锐;刘贤林;周驰 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘悬挂机构及机器人底盘，该底盘悬挂机构包括：前悬臂、后悬臂和减震缓冲元件，前悬臂的一端用于与前从动轮连接，前悬臂的另一端用于与底盘可转动地连接，前悬臂能够随前从动轮运动以相对底盘摆动；后悬臂的一端用于与主动轮连接，后悬臂的另一端与底盘可转动地连接；减震缓冲元件分别与前悬臂和后悬臂转动连接；其中，后悬臂与底盘连接于第一转动点，前悬臂与底盘连接于第二转动点，第一转动点高于第二转动点，且第二转动点低于前悬臂与前从动轮连接处所在的平面。上述的底盘悬挂机构有助于提高机器人的工作效率、延长机器人的使用寿命。相应地，本实用新型还提供一种机器人底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 悬挂 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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