[实用新型]一种自动驾驶车有效
申请号: | 202022867986.6 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN214775863U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 谢正恩 | 申请(专利权)人: | 焦作市屠厨益加土特产有限公司 |
主分类号: | B61B13/02 | 分类号: | B61B13/02;E01B25/22;E01B25/02;E01B25/04;E01B25/24 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚兰兰 |
地址: | 454003 河南省焦作*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动驾驶车,包括车厢、车轮、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统,所述车厢上端面和下端面前后两端均设有轨道行驶结构,所述车厢下端面的轨道行驶结构的外侧面与车轮同轴连接,所述车厢上端面设有传感器模块,所述轨道行驶结构与轨道接触,所述轨道由平面轨道条和齿面轨道条交替依次连接组成,所述车厢内设有动力系统和控制系统,所述动力系统与车轮、轨道行驶结构传动连接,所述控制系统与轨道行驶结构和传感模块电连接。本发明保证了自动行驶的稳定性和流畅性,即使个别车厢出现故障也不会影响整体工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 | ||
【主权项】:
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