[实用新型]一种自动驾驶车有效

专利信息
申请号: 202022867986.6 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN214775863U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 谢正恩 申请(专利权)人: 焦作市屠厨益加土特产有限公司
主分类号: B61B13/02 分类号: B61B13/02;E01B25/22;E01B25/02;E01B25/04;E01B25/24
代理公司: 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 代理人: 姚兰兰
地址: 454003 河南省焦作*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本实用新型提供了一种自动驾驶车,包括车厢、车轮、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统,所述车厢上端面和下端面前后两端均设有轨道行驶结构,所述车厢下端面的轨道行驶结构的外侧面与车轮同轴连接,所述车厢上端面设有传感器模块,所述轨道行驶结构与轨道接触,所述轨道由平面轨道条和齿面轨道条交替依次连接组成,所述车厢内设有动力系统和控制系统,所述动力系统与车轮、轨道行驶结构传动连接,所述控制系统与轨道行驶结构和传感模块电连接。本发明保证了自动行驶的稳定性和流畅性,即使个别车厢出现故障也不会影响整体工作效率。
搜索关键词: 一种 自动 驾驶
【主权项】:
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