[实用新型]一种线缆巡检机器人有效
| 申请号： | 202022822921.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213692944U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曹晋 | 申请（专利权）人： | 广州三零三智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 44502 | 代理人： | 刘莉梅 |
| 地址： | 510670 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种线缆巡检机器人，包括：驱动装置、传感器、两个主动轮和一个从动轮；主动轮和从动轮位于线缆或线缆上的巡检辅助装置两侧，驱动装置可驱动主动轮和从动轮同时做相向运动或者相离运动；还包括：两个第一防护轴，沿巡检方向分别位于其中一个主动轮远离另一个主动轮的一侧并分别与第一安装座连接，第一防护轴位于主动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；两个第二防护轴，沿巡检方向位于从动轮的两侧并与第二安装座连接，第二防护轴位于从动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；每个第一防护轴邻近一个第二防护轴设置。与现有技术相比，本实用新型的线缆巡检机器人实现越障的同时可以避免坠落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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