[实用新型]一种线缆巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种线缆巡检机器人，包括：驱动装置、传感器、两个主动轮和一个从动轮；主动轮和从动轮位于线缆或线缆上的巡检辅助装置两侧，驱动装置可驱动主动轮和从动轮同时做相向运动或者相离运动；还包括：两个第一防护轴，沿巡检方向分别位于其中一个主动轮远离另一个主动轮的一侧并分别与第一安装座连接，第一防护轴位于主动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；两个第二防护轴，沿巡检方向位于从动轮的两侧并与第二安装座连接，第二防护轴位于从动轮上方并可延伸至线缆或线缆上的巡检辅助装置的上方；每个第一防护轴邻近一个第二防护轴设置。与现有技术相比，本实用新型的线缆巡检机器人实现越障的同时可以避免坠落损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种线缆巡检机器人。

背景技术

巡检机器人目前主要有轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机，通过挂载视觉传感器、气体传感器、温度传感器等用于工业生产、电力行业等巡检，实现不需要人工亲自现场巡检，但当今市场上的这些巡检机器人都有其局限性，如轮式及履带式的巡检机器人非常依赖于地面环境，一旦地面环境发生变化，导航系统就需要重新配置，而且其越障性能也较为一般，输电线机器人结构复杂，为了实现越障功能，需要复杂的机械结构及辅助线路，导轨机器人铺设导轨的价格昂贵，基建成本高，无人机的续航能力有限，且不能够在限飞区内运行，尤其是在通过辅助装置时存在坠落损坏的风险。

因此，针对现有技术中的电缆巡检机器人存在的技术缺陷，有必要设计一种新型的用于电缆或自设线缆的巡检机器人，使其能够不受工作环境限制，轻松、稳定实现越障功能，并能避免其坠落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆巡检机器人，实现越障的同时可以避免其坠落损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种线缆巡检机器人，包括：

驱动装置，安装于基座上；

传感器，与所述基座连接；

第一安装座、安装于所述第一安装座上的两个主动轮和两个安装于所述第一安装座下方且用以驱动对应的所述主动轮转动的驱动电机，所述第一安装座与所述驱动装置传动连接；

从动轮，通过第二安装座与所述驱动装置传动连接；

所述主动轮和所述从动轮位于线缆或线缆上的巡检辅助装置的两侧，所述驱动装置可驱动所述主动轮和所述从动轮同时做相向运动或者相离运动；

还包括：

两个第一防护轴，沿巡检方向分别位于其中一个所述主动轮远离所述另一个所述主动轮的一侧，并分别通过一个第一连接件与所述第一安装座连接，所述第一防护轴位于所述主动轮的上方并可延伸至线缆或安装于线缆上的巡检辅助装置的上方；

两个第二防护轴，沿巡检方向位于所述从动轮的两侧，并通过第二连接件与所述第二安装座连接，所述第二防护轴位于所述从动轮的上方并可延伸至线缆或安装于线缆上的巡检辅助装置的上方；

所述第一防护轴和所述第二防护轴可分别绕自身轴线自由转动，每个所述第一防护轴邻近一个所述第二防护轴设置。

作为线缆巡检机器人的一种优选方案，所述第一防护轴的轴心与所述第二防护轴的轴心处于同一水平面。

作为线缆巡检机器人的一种优选方案，两个所述第一防护轴分别位于与其邻近的一个所述第二防护轴远离另一个所述第二防护轴的一侧。

作为线缆巡检机器人的一种优选方案，每个所述第一连接件包括两个安装于所述第一安装座上并位于所述主动轮两侧的第一立柱和与所述第一立柱的上端连接的第一连接部，所述第一连接部远离另一个所述主动轮的一端安装有一个所述第一防护轴。