[实用新型]一种手机摄像头的自动检测分类装置

摘要

本实用新型公开了一种手机摄像头的自动检测分类装置包括下框架、摄影机拍摄记录机构、Y1轴手动上料机构、Y2轴空托盘退盘机构、θ轴托盘旋转机构、Z1轴托盘吸放机构、X1轴移栽机构、Z2轴吸放产品机构和Z3轴托盘吸放机构、X2轴移栽机构、Y3方向移栽机构。设备通过摄像机对镜头产品进行拍照检测，将镜头分为4类A\B\C\NG类产品,将检测后的产品置于待分拣区。机台上设有θ轴托盘旋转机构，用于A\B\C\NG四种托盘到工作位的切换，目的是减少设备机构的移动距离，提升设备的运行效率。X2、Y3、Z2方向直线伺服对摄像头进行吸取分拣置于托盘上，X2、Y3、Z3方向直线伺服对托盘底、托盘盖进行工作位到出料位的抓取移动，最终实现镜头的自动化分拣。