[实用新型]一种手机摄像头的自动检测分类装置

说明书

本实用新型公开了一种手机摄像头的自动检测分类装置包括下框架、摄影机拍摄记录机构、Y1轴手动上料机构、Y2轴空托盘退盘机构、θ轴托盘旋转机构、Z1轴托盘吸放机构、X1轴移栽机构、Z2轴吸放产品机构和Z3轴托盘吸放机构、X2轴移栽机构、Y3方向移栽机构。设备通过摄像机对镜头产品进行拍照检测，将镜头分为4类A\B\C\NG类产品,将检测后的产品置于待分拣区。机台上设有θ轴托盘旋转机构，用于A\B\C\NG四种托盘到工作位的切换，目的是减少设备机构的移动距离，提升设备的运行效率。X2、Y3、Z2方向直线伺服对摄像头进行吸取分拣置于托盘上，X2、Y3、Z3方向直线伺服对托盘底、托盘盖进行工作位到出料位的抓取移动，最终实现镜头的自动化分拣。

技术领域

本实用新型涉及一种手机摄像头的自动检测分类装置，更具体地说，涉及一种结构紧凑、运行效率高的手机摄像头的自动检测分类装置。

背景技术

目前，在镜片筒的筛选分类过程中，需要根据摄影机显示器的摄影结果进行分类，现有的分类方式依靠的是人工查看并进行区分操作，作业时间长，效率低，工作人员还容易产生视觉疲劳，由于工作比较繁琐和单一，所以人工区分不可避免的会发生错误，带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种手机摄像头的自动检测分类装置，具体方案如下：

本实用新型是一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特点是：所述手机摄像头的自动检测分类装置包括下框架，设置在所述下框架上的摄影机拍摄记录机构，设置在所述下框架上靠近所述摄影机拍摄记录机构设置且沿Y轴方向设置的Y1轴手动上料机构和Y2轴空托盘退盘机构，设置在所述下框架上实现A品托盘、B品托盘、C品托盘和NG品托盘切换的θ轴托盘旋转机构，设置在所述下框架上沿Z轴方向设置的Z1轴托盘吸放机构，设置在所述下框架上沿X轴方向设置且供所述Z1轴托盘吸放机构左右往复运动的X1轴移栽机构，分别设置在所述下框架上沿Z轴方向设置的Z2轴吸放产品机构和Z3轴托盘吸放机构，设置在所述下框架上沿X轴方向设置且供所述Z2轴吸放产品机构和所述Z3轴托盘吸放机构分别左右运动的X2轴移栽机构，设置在所述下框架上沿Y轴方向设置的用于实现所述X2轴移栽机构往复前后运动的Y3方向移栽机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Y2轴空托盘退盘机构包括并排设置的两组直线滑轨、分别设置在相应所述直线滑轨上的空托盘和待摄影分拣托盘、设置在直线滑轨端部的定位挡块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述X1轴移栽机构包括X1轴伺服电机和与所述X1轴伺服电机相连的直线模组，所述Z1轴托盘吸放机构设置在所述直线模组上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述θ轴托盘旋转机构包括托盘框架、设置在所述托盘框架下方并驱动所述托盘框架旋转的伺服旋转模组，所述托盘框架上设置有A品托盘工位、B品托盘工位、C品托盘工位和NG品托盘工位。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述X2轴移栽机构包括X2轴伺服电机和与所述X2轴伺服电机相连的X2轴伺服移栽模组，所述X2轴伺服移栽模组两侧分别设置所述Z2轴吸放产品机构和Z3轴吸放托盘机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Z1轴托盘吸放机构包括Z1轴伺服电机、与所述Z1轴伺服电机相连的Z1直线模组、安装在所述Z1直线模组上的真空发生器、与所述真空发生器通过支架相连的真空吸头组件、安装在所述支架上的激光传感器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Z2轴吸放产品机构包括Z2轴伺服电机、与所述Z2轴伺服电机相连的Z2轴直线模组、与所述Z2轴直线模组相连的带轨气缸。