[实用新型]一种手机摄像头的自动检测分类装置

权利要求书

1.一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述手机摄像头的自动检测分类装置包括下框架，设置在所述下框架上的摄影机拍摄记录机构，设置在所述下框架上靠近所述摄影机拍摄记录机构设置且沿Y轴方向设置的Y1轴手动上料机构和Y2轴空托盘退盘机构，设置在所述下框架上实现A品托盘、B品托盘、C品托盘和NG品托盘切换的θ轴托盘旋转机构，设置在所述下框架上沿Z轴方向设置的Z1轴托盘吸放机构，设置在所述下框架上沿X轴方向设置且供所述Z1轴托盘吸放机构左右往复运动的X1轴移栽机构，分别设置在所述下框架上沿Z轴方向设置的Z2轴吸放产品机构和Z3轴托盘吸放机构，设置在所述下框架上沿X轴方向设置且供所述Z2轴吸放产品机构和所述Z3轴托盘吸放机构分别左右运动的X2轴移栽机构，设置在所述下框架上沿Y轴方向设置的用于实现所述X2轴移栽机构往复前后运动的Y3方向移栽机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述Y2轴空托盘退盘机构包括并排设置的两组直线滑轨、分别设置在相应所述直线滑轨上的空托盘和待摄影分拣托盘、设置在直线滑轨端部的定位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述X1轴移栽机构包括X1轴伺服电机和与所述X1轴伺服电机相连的直线模组，所述Z1轴托盘吸放机构设置在所述直线模组上。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述θ轴托盘旋转机构包括托盘框架、设置在所述托盘框架下方并驱动所述托盘框架旋转的伺服旋转模组，所述托盘框架上设置有A品托盘工位、B品托盘工位、C品托盘工位和NG品托盘工位。

5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述X2轴移栽机构包括X2轴伺服电机和与所述X2轴伺服电机相连的X2轴伺服移栽模组，所述X2轴伺服移栽模组两侧分别设置所述Z2轴吸放产品机构和Z3轴吸放托盘机构。

6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述Z1轴托盘吸放机构包括Z1轴伺服电机、与所述Z1轴伺服电机相连的Z1直线模组、安装在所述Z1直线模组上的真空发生器、与所述真空发生器通过支架相连的真空吸头组件、安装在所述支架上的激光传感器。

7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述Z2轴吸放产品机构包括Z2轴伺服电机、与所述Z2轴伺服电机相连的Z2轴直线模组、与所述Z2轴直线模组相连的带轨气缸。

8.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述Z3轴托盘吸放机构包括Z3轴伺服电机、与所述Z3轴伺服电机相连的Z3轴直线模组、安装在所述Z3轴直线模组上的Z3轴真空发生器、通过支撑件与所述Z3轴真空发生器相连的真空吸头、安装在所述支撑件上的激光测距传感器。

9.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述下框架上设置有操作台、气源处理装置，所述下框架上操作台下方设置有电器柜放置工位，所述下框架上设置有与地面接触的脚轮。

10.根据权利要求1所述的一种手机摄像头的自动检测分类装置，其特征在于：所述下框架上设置有上框架，所述上框架上设置有控制开关、控制面板、过滤器和三色指示灯。