[实用新型]一种狭窄空间作业用移动机器人有效
| 申请号： | 202022803053.0 | 申请日： | 2020-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN213765933U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 黄丽莉;许涛 | 申请（专利权）人： | 江西小马机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 施春洪 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体，所述安装板底端滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置底端设置有第一滚轮，所述箱体顶端中部固定连接有壳体，所述壳体中部设置有第一转轴，所述第一转轴中部固定连接有从动齿轮，所述壳体内部右侧设置有第一电动机，所述第一电动机顶端设置有主动齿轮，所述凹槽后端固定连接有第三电动机，所述第三电动机前端设置有第二转轴，所述第一支撑杆前端底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机前端设置有第三转轴，所述第三转轴中部设置有第二滚轮，所述壳体顶端设置有摄像头。本实用新型中，可以对狭窄空间进行全方位的检查，并且可以跨越障碍物可以适应更多环境，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 作业 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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