[实用新型]一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统有效
| 申请号： | 202022802308.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN215449920U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 余涛;孙艺峻;苏沛东;王娟;刘振山;齐晓勇 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够实现主控电路和待控制设备之间的转接，实现在有限空间内信号采集、信号发送和大电流供电相融合；该电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。本实用新型提供的技术方案适用于移动机器人主控信号转接的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 运动 控制 嵌入式 驱动 电路 系统 | ||
【主权项】：
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