[实用新型]一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统

说明书

本实用新型提供了一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够实现主控电路和待控制设备之间的转接，实现在有限空间内信号采集、信号发送和大电流供电相融合；该电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。本实用新型提供的技术方案适用于移动机器人主控信号转接的过程中。

【技术领域】

本实用新型涉及移动控制技术领域，尤其涉及一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统。

【背景技术】

目前移动机器人驱动电路板的功能，往往只有单一供电电路，没有信号采集电路。信号采集电路经常会受到供电电路电流产生的磁干扰而造成信号失真。对于室内四轮系小型底盘的小车而言，当小车的底盘要求缩小到一定尺寸时，如果要保证符合智能小车的结构空间，受到移动机器人小车整体尺寸、电机尺寸、电池、控制板等安装空间的限制，电路板的整体设计会出现瓶颈，留给电路板的空间就非常狭小，在有限的空间内根本无法满足扩展电路、控制电路和驱动电路同时在一张电路板上。如何设计出符合小车结构紧凑的布局，保证小车车身和电路板的完美结合在尽可能小的控制仓位机器人就显得迫切而重要。

因此，有必要研究一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型运动控制嵌入式驱动电路及系统，能够实现主控电路和待控制设备之间的转接，实现在有限空间内信号采集、信号发送和大电流供电相融合。

一方面，本实用新型提供一种新型运动控制嵌入式驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括供电电路、超声波采集电路、信号采集电路、串口电路、舵机电路、陀螺仪模块电路、遥控信号电路、电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路；所述供电电路分别与其他各电路连接；

所述超声波采集电路、所述信号采集电路、所述串口电路、所述舵机电路、所述陀螺仪模块电路、所述遥控信号电路、所述电机脉冲读数电路和电机驱动模块电路分别与外部主控芯片连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述供电电路包括用于将DC12V转换为DC5V的电压转换芯片U3；所述电压转换芯片的正输入端与DC12V电源连接，负输入端接地；所述DC12V电源连接拨动开关；

所述电压转换芯片的正输入端串联两个电阻后接地，近地端电阻处并联有滤波电容；两个电阻的连接点与所述主控芯片连接；

所述电压转换芯片的正、负输出端之间并联若干电容。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压转换芯片的型号为MP1584EN。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述超声波采集电路包括若干超声波采集支路；每个支路均包含发送、接收和正负电源信号共四路信号；

所述发送和所述接收信号均一端与外部待采集设备连接，另一端与所述主控芯片连接；

所述正负电源信号分别与DC+5V电源、地连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信号采集电路包括7路采集信号以及电源信号；所述采集信号的一端均与所述主控芯片连接，另一端均与待采集外部设备连接；所述电源信号的正极与DC+5V电源连接，负极与地连接。