[实用新型]激光雷达装置和工程车辆

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达装置和一种工程车辆。其中，激光雷达装置包括：壳体，壳体设置有开口和散热通道，散热通道位于壳体的内部；激光雷达本体，壳体套设于激光雷达本体的外部，激光雷达本体包括镜片和散热组件，镜片位于开口处，镜片包括朝向壳体外部的第一镜面，散热组件设置有位于壳体内部的出风口；其中，散热通道包括进口和出口，进口与出风口相连通，至少部分第一镜面与出口相连通，气流经出口能够作用于第一镜面。本申请提供的激光雷达装置，通过增设壳体，并与原有的散热组件相配合即可实现对镜片的清洁，并未增设活动结构件，大大降低了故障率，提高了可靠性。