[实用新型]激光雷达装置和工程车辆

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有开口和散热通道，所述散热通道位于所述壳体的内部；

激光雷达本体，所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部，所述激光雷达本体包括镜片和散热组件，所述镜片位于所述开口处，所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面，所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口；

其中，所述散热通道包括进口和出口，所述进口与所述出风口相连通，至少部分所述第一镜面与所述出口相连通，气流经所述出口能够作用于所述第一镜面。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体包括：

出气部，所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端，所述开口沿第一方向贯穿所述出气部；

所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部，所述出口沿第二方向与所述开口相连通，所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向；

其中，所述镜片与所述出气部相连接，至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体包括：

连接板，多个所述连接板依次连接以形成容纳腔，且多个所述连接板的同一端合围成所述开口，多个所述连接板靠近所述开口的一侧形成所述出气部，所述出口设于所述连接板，所述连接板朝向所述壳体内部的一侧设置有凹槽结构，所述进口形成于所述连接板，所述凹槽结构连通所述进口和所述出口以形成所述散热通道。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述壳体还设置有安装口，所述进口与所述安装口相连通，所述散热组件设于所述安装口处并与所述连接板相连接；

其中，所述散热组件的出风口与所述安装口相连通。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述连接板包括：

依次连接的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板的同一端合围成所述开口，所述第二侧板相对的位置处形成有所述安装口；

其中，所述第一侧板和所述第三侧板靠近所述安装口的一侧设置有进口，所述凹槽结构包括第一组凹槽和第二组凹槽；

所述第一组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第一凹槽、设于所述第二侧板的第二凹槽、设于所述第三侧板的第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽依次连通，且所述第一凹槽和所述第三凹槽与所述进口相连通；

所述第二组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第四凹槽、设于所述第二侧板的第五凹槽、设于所述第三侧板的第六凹槽，所述第四凹槽连通所述出口和所述第一凹槽，所述第五凹槽连通所述出口和所述第二凹槽，所述第六凹槽连通所述出口和所述第三凹槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述散热组件包括：

基座，所述基座设置有安装腔、所述出风口和进风口，所述出风口、所述进风口与所述安装腔相连通，且所述基座与所述壳体相连接；

第一风机，设于所述安装腔的内部，并位于所述进风口处。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括：

供气组件，设于所述容纳腔的内部或外部，所述供气组件包括与所述散热通道相连通的出气口。

8.根据权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述供气组件包括压力装置、风机中的至少一种。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述散热通道的数量为至少一个；和/或

所述出风口的数量为至少一个。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括：

控制器，以及

如权利要求1至9中任一项所述的激光雷达装置，所述激光雷达装置与所述控制器相连接。