[实用新型]激光雷达装置和工程车辆

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达装置和一种工程车辆。其中，激光雷达装置包括：壳体，壳体设置有开口和散热通道，散热通道位于壳体的内部；激光雷达本体，壳体套设于激光雷达本体的外部，激光雷达本体包括镜片和散热组件，镜片位于开口处，镜片包括朝向壳体外部的第一镜面，散热组件设置有位于壳体内部的出风口；其中，散热通道包括进口和出口，进口与出风口相连通，至少部分第一镜面与出口相连通，气流经出口能够作用于第一镜面。本申请提供的激光雷达装置，通过增设壳体，并与原有的散热组件相配合即可实现对镜片的清洁，并未增设活动结构件，大大降低了故障率，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆设备技术领域，尤其是涉及到一种激光雷达装置和一种工程车辆。

背景技术

目前工程车辆用的激光雷达装置，若激光雷达装置的镜面出现表面落灰等清洁问题会影响雷达构建三维地图或判断路况，为了提高镜面的清洁度，通常情况下，利用以下三种方案对激光雷达装置的镜面进行清洁，气流清洁、液体清洁、刷头清洁。但是，上述三种方案会在激光雷达本体原有结构的基础上增加活动结构件，比如电机、雨刷、喷嘴、导管、伸缩臂等，活动结构件的设置，在车辆路况较为复杂的情况下，容易出现活动结构件卡死而发生故障的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种激光雷达装置和一种工程车辆，以避免因增设活动结构件来对激光雷达装置的镜面进行清洁，由于路况复杂而易出现故障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面，提供了一种激光雷达装置，包括：壳体，所述壳体设置有开口和散热通道，所述散热通道位于所述壳体的内部；激光雷达本体，所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部，所述激光雷达本体包括镜片和散热组件，所述镜片位于所述开口处，所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面，所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口；其中，所述散热通道包括进口和出口，所述进口与所述出风口相连通，至少部分所述第一镜面与所述出口相连通，气流经所述出口能够作用于所述第一镜面。

进一步地，所述壳体包括：出气部，所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端，所述开口沿第一方向贯穿所述出气部；所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部，所述出口沿第二方向与所述开口相连通，所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向；其中，所述镜片与所述出气部相连接，至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。

进一步地，所述壳体包括：多个连接板，多个所述连接板依次连接以形成容纳腔，且多个所述连接板的同一端合围成所述开口，多个所述连接板靠近所述开口的一侧形成所述出气部，所述出口设于所述连接板，所述连接板朝向所述壳体内部的一侧设置有凹槽结构，所述进口形成于所述连接板，所述凹槽结构连通所述进口和所述出口以形成所述散热通道。

进一步地，所述壳体还设置有安装口，所述进口与所述安装口相连通，所述散热组件设于所述安装口处并与所述连接板相连接；其中，所述散热组件的出风口与所述安装口相连通。

进一步地，所述连接板包括：依次连接的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板的同一侧合围成所述开口，所述第二侧板相对的位置处形成有所述安装口；其中，所述第一侧板和所述第三侧板靠近所述安装口的一侧设置有进口，所述凹槽结构包括第一组凹槽和第二组凹槽；所述第一组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第一凹槽、设于所述第二侧板的第二凹槽、设于所述第三侧板的第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽依次连通，且所述第一凹槽和所述第三凹槽与所述进口相连通；所述第二组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第四凹槽、设于所述第二侧板的第五凹槽、设于所述第三侧板的第六凹槽，所述第四凹槽连通所述出口和所述第一凹槽，所述第五凹槽连通所述出口和所述第二凹槽，所述第六凹槽连通所述出口和所述第三凹槽。

进一步地，所述散热组件包括：基座，所述基座设置有安装腔、所述出风口和进风口，所述出风口、所述进风口与所述安装腔相连通，且所述基座与所述壳体相连接；第一风机，设于所述安装腔的内部，并位于所述进风口处。