[实用新型]一种机器人行走装置有效
| 申请号： | 202022759499.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213566215U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王聚和 | 申请（专利权）人： | 固正保和健康科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区长荣路*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人行走装置，包括：安装底座；行走模块，包括支撑座、转向齿轮、轮轴和行走轮；所述支撑座可转动的安装在所述安装底座上；所述转向齿轮固设在所述支撑座的一端上并与所述支撑座的转动轴同轴，所述轮轴可旋转地设置在所述支撑座的另一端，所述行走轮设置在所述轮轴上；所述行走模块不少于三组，并分布在所述安装底座上的同一圆上；调向齿轮，可转动的安装在所述安装底座上，并与各所述转向齿轮啮合；转向电机，安装所述安装底座上，用于驱动所述调向齿轮；驱动模块，用于驱动所述轮轴转动，并与所述轮轴连接，通过机器人主体安装在安装底座上的显示屏朝向也不改变，从而便于用户观看。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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