[实用新型]一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人有效
申请号: | 202022759085.5 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN213620021U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 邱敬宝;王玉辉;马阳;施翔 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 刘桂荣 |
地址: | 266033 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及仿生蜘蛛机器人技术领域,具体涉及一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人,包括机器蜘蛛装置,所述机器蜘蛛装置包括机器头部、机器尾部和连接线,所述机器头部的下表面固定连接有机器尾部,所述机器尾部的下表面插设有连接线,所述机器尾部的下表面开设有滑槽,且滑槽内滑动连接有保护装置,所述保护装置包括滑套、固定套、滑杆、弹簧、橡胶环、固定块、固定绳和子母魔术贴。本实用新型设置有保护装置,可以对机器尾部与连接线之间进行固定,固定套和橡胶环可以对连接线进行紧密的夹持,同时固定块可以防止连接线产生晃动与分离,防止连接线在工作的过程中与石块或障碍物产生刮擦产生脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 接口 保护 结构 仿生 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】:
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