[实用新型]一种机器人码垛系统抓手行走机构有效
| 申请号： | 202022739943.X | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214732796U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李秀波;刘洋;幸向锋 | 申请（专利权）人： | 天津华万机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G41/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 练兰英 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动框二的内侧顶部安装有转动电机二，转动电机二的顶面安装有稳定板，稳定板的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆，支撑杆的顶部外侧设置有控制座，所述控制座的前端靠中心位置安装有连接板；本实用新型所述的一种机器人码垛系统抓手行走机构，提高了机器人码垛系统抓手行走机构对控制座的调节能力，同时增强了转动框与支撑杆连接处的稳定性，延长了机器人码垛系统抓手行走机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 系统 抓手 行走 机构 | ||
【主权项】：
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