[实用新型]一种机器人码垛系统抓手行走机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动框二的内侧顶部安装有转动电机二，转动电机二的顶面安装有稳定板，稳定板的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆，支撑杆的顶部外侧设置有控制座，所述控制座的前端靠中心位置安装有连接板；本实用新型所述的一种机器人码垛系统抓手行走机构，提高了机器人码垛系统抓手行走机构对控制座的调节能力，同时增强了转动框与支撑杆连接处的稳定性，延长了机器人码垛系统抓手行走机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及抓手行走机构领域，特别涉及一种机器人码垛系统抓手行走机构。

背景技术

随着人工智能与计算机硬件的发展，机器人领域得到了巨大的发展，目前国内多数工厂内已经开始应用机器人码垛系统来完成一些简单的搬运与码垛工作，有效降低了产品的制造与装运成本，机器人码垛系统抓手行走机构直接决定了机器人码垛系统的工作效率，是机器人码垛系统中的关键一环。

但是现有的机器人码垛系统抓手行走机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的调节结构，一般仅通过臂杆进行转动，全部压力均由臂杆承受，当臂杆断裂或滑落时，会对机器人码垛系统造成较大的损坏；其次，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的稳定结构，在机器人码垛货物时会发生不小的晃动与震动，影响机器人的码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人码垛系统抓手行走机构，可以有效解决背景技术中的现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的调节结构，一般仅通过臂杆进行转动，全部压力均由臂杆承受，当臂杆断裂或滑落时，会对机器人码垛系统造成较大的损坏；其次，现有的机器人码垛系统抓手行走机构缺少良好的稳定结构，在机器人码垛货物时会发生不小的晃动与震动，影响机器人码垛效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人码垛系统抓手行走机构，包括固定座，所述固定座的顶部靠中心位置安装有旋转底板，旋转底板的顶面连接有转动电机一，转动电机一的外侧安装有转动框一，转动框一的顶面靠中心位置连接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有转动框二，转动框二的内侧顶部安装有转动电机二，转动电机二的顶面安装有稳定板，稳定板的顶部靠中间位置安装有若干个支撑杆，支撑杆的顶部外侧设置有控制座；

所述控制座的前端靠中心位置安装有连接板，连接板的前端靠中心位置安装有摄像头，连接板的内侧靠顶部与顶部的位置均安装有电动推杆，电动推杆的前端内部设置有调节齿轮一，电动推杆的后端安装有转动座，转动座的一侧设置有控制主板，电动推杆的前端连接有钢抓手，控制座的内侧靠底部安装有限位块，支撑杆的后端顶部靠近控制座的位置连接有防护外壳，防护外壳的内部靠中心位置安装有调节齿轮二，调节齿轮二的外侧连接有链条，链条的顶部外侧连接有收纳块，所述稳定板的内部底端设置有钢垫块，钢垫块的顶部安装有两个弹簧，弹簧的顶部连接有固定夹。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定座的内部安装有控制主机，控制主机通过导线与旋转底板连接，转动电机一的两侧活动设置有转杆，转杆外侧与转动框一的内侧固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑柱的顶部和底部分别与转动框二和转动框一固定连接，转动电机二的通过其两侧的转杆与转动框二活动连接，钢垫块的底面与转动电机二的顶面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定夹的顶部前端与支撑杆的后端固定连接，固定夹的底部与稳定板的后端相卡接，弹簧的顶面和底部与稳定板的内侧固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接板的前端内侧靠近钢抓手的位置开设有方槽，电动推杆的后端与转动座的前端固定连接，转动座的一侧内部通过数据线与控制主板的内部连接。