[实用新型]一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人有效
| 申请号： | 202022722449.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213796473U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡鸿鹄;苏立钦;齐曦;赵刚山;王宁 | 申请（专利权）人： | 杭州第九区科技有限公司;宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘蔼民 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，包括安装外壳、抓取装置、行进轮和第二调节杆，所述安装外壳的内侧开设有冷却腔，所述定位块的内侧上部安装有第二调节杆，所述定位块的内侧中部安装有衔接杆，所述衔接块的外侧设置有支撑杆，所述行进轮的内侧设置有动力轮，所述定位块的下侧设置有限位块，所述警报器的右侧设置有陀螺仪传感器，且陀螺仪传感器的右侧设置有定位装置，所述定位块的上端安装有安装杆，且安装杆的上端设置有抓取装置。该基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，能够随不同机型进行移动，避免侧翻而影响装置行进，且能够进行攀爬，对高处的环境进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 融合 焦炉 地下室 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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