[实用新型]一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，包括安装外壳、抓取装置、行进轮和第二调节杆，所述安装外壳的内侧开设有冷却腔，所述定位块的内侧上部安装有第二调节杆，所述定位块的内侧中部安装有衔接杆，所述衔接块的外侧设置有支撑杆，所述行进轮的内侧设置有动力轮，所述定位块的下侧设置有限位块，所述警报器的右侧设置有陀螺仪传感器，且陀螺仪传感器的右侧设置有定位装置，所述定位块的上端安装有安装杆，且安装杆的上端设置有抓取装置。该基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，能够随不同机型进行移动，避免侧翻而影响装置行进，且能够进行攀爬，对高处的环境进行检测。

技术领域

本实用新型涉及焦炉地下室技术领域，具体为一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人。

背景技术

焦炉一种能够将煤炭焦化以生产焦炭的设备，其一般安装于地下室，有其他一整套设备进行供给热量来实现，导致其内部需要采用巡检机器人来检测设备运行，但市面上大多数焦炉地下室自动巡检机器人仍存在一些问题，比如：

不便于随不同地形进行移动，可能发生侧翻而影响装置行进，且不便于进行攀爬，难以对高处的环境进行检测，因此，本实用新型提供一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的市面上大多数焦炉地下室自动巡检机器人不便于随不同地形进行移动，可能发生侧翻而影响装置行进，且不便于进行攀爬，难以对高处的环境进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，包括安装外壳、抓取装置、行进轮和第二调节杆，所述安装外壳的内侧开设有冷却腔，且冷却腔的内侧设置有定位块，所述定位块的内侧上部安装有第二调节杆，且第二调节杆的上侧设置有第一动力杆，所述定位块的内侧中部安装有衔接杆，且衔接杆的外端固定有衔接块，所述衔接块的外侧设置有支撑杆，且支撑杆的外端安装有行进轮，所述行进轮的内侧设置有动力轮，所述定位块的下侧设置有限位块，且限位块的内侧设置有警报器，所述警报器的右侧设置有陀螺仪传感器，且陀螺仪传感器的右侧设置有定位装置，并且定位装置的右侧安装有激光雷达，所述定位块的上端安装有安装杆，且安装杆的上端设置有抓取装置。

优选的，所述抓取装置包括内夹臂、外夹臂、第一调节杆、定位轮和限位柱，内夹臂的前侧设置有外夹臂，外夹臂和内夹臂的内侧均设置有第一调节杆，第一调节杆的下侧设置有定位轮，定位轮的下侧设置有限位柱。

优选的，所述外夹臂与第一调节杆为螺纹连接，且外夹臂与限位柱为滑动连接。

优选的，所述定位块与第二调节杆为螺纹连接，且第二调节杆左右两侧的螺纹结构互为相反设置，并且第二调节杆与第一动力杆构成蜗轮蜗杆结构。

优选的，所述限位块与定位块为滑动连接，且限位块关于定位块的中心呈前后对称设置，并且限位块的纵截面呈“L”型。

优选的，所述支撑杆关于行进轮的中心呈等角度设置，且支撑杆的纵截面呈“T”型，支撑杆与行进轮为滑动连接，且行进轮与动力轮为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于云边缘计算融合的焦炉地下室自动巡检机器人，能够随不同机型进行移动，避免侧翻而影响装置行进，且能够进行攀爬，对高处的环境进行检测；

1、通过行进轮外侧呈圆锥形，使得装置发生侧翻时，能够立即进行回复平衡，避免侧翻而影响装置行进，且通过行进轮的环形，能够适应大多数地面，增加装置行进能力，而通过陀螺仪传感器能够确保安装外壳保持水平；