[实用新型]一种注塑机械手有效
申请号: | 202022711938.8 | 申请日: | 2020-11-22 |
公开(公告)号: | CN214027031U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 陈洪亮 | 申请(专利权)人: | 陈洪亮 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 岳阳市大正专利事务所(普通合伙) 43103 | 代理人: | 皮维华 |
地址: | 414000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机械手,由机械手底座、主副臂固定块、上光轴、下光轴、滑动块和取货部件组成,所述机械手底座固定在所述下光轴上,所述机械手底座上固定有一上下气缸,所述主副臂固定块固定在所述上下气缸的活塞杆末端,所述主副臂固定块上固定有所述上光轴,所述滑动块有二块,位于所述主副臂固定块的二侧,且可沿所述上光轴移动,所述取货部件固定在所述滑动块上,所述主副臂固定块上设有旋转气缸,所述旋转气缸带动所述主副臂固定块水平转动。本实用新型采用旋转动作代替以前的左右动作,并将旋转部件固定在上下气缸的活塞杆末端,具有结构简单、操作方便的优点。 | ||
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【主权项】:
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