[实用新型]一种基于射频雷达的自主着舰系统有效
| 申请号： | 202022671949.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN214029174U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周思羽;高丽;李大良;刘鹏山;靖明明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区;象限空间（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;G01S13/42;G01S13/58 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 266041 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于射频雷达的自主着舰系统，舰船两侧设阻拦索，舰载子系统包括：信号发生器模块、雷达测量模块、雷达三维建模模块、无人机相对位置计算模块和无人机基准轨迹计算模块；机载子系统包括：传感器模块、航姿控制模块和油门舵机伺服模块；信号发生器模块包括四个信号发生器，其中两个设在舰船甲板表面对应阻拦索的端部，另两个分别设在舰船甲板表面对应着陆起点及着陆终点的位置；雷达测量模块用于测量无人机坐标、四个信号发生器的位置坐标；雷达三维建模模块用于建立无人机与舰船甲板之间相对空间三维模型。本申请的有益效果是：采用雷达与信号发生器配合，可简化计算舰船平面倾角与侧翻角的步骤，精准实现无人机航姿控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 射频 雷达 自主 系统 | ||
【主权项】：
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