[实用新型]无人机共轴飞行器有效
申请号: | 202022632800.9 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213620229U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘东兴 | 申请(专利权)人: | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/14;B64D35/00;B64D47/00;B64D9/00 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 王翠 |
地址: | 111000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种无人机共轴飞行器,包括动力源的输出轴依次连接第一旋翼支架、传动装置和第二旋翼支架,第一旋翼支架上设有第一对旋翼,第二旋翼支架上设有第二对旋翼;第一对固定轴对称设置于第二旋翼支架上,其端部设有第一传动齿轮,第二对旋翼通过第一传动齿轮与第二旋翼支架连接;支撑架上设有支撑轴,支撑轴与输出轴的轴心重合,支撑轴上设有连接轴承;第二对固定轴对称设置于连接轴承两端,其端部设有第二传动齿轮,第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合;拉杆的固定端与支撑架固定连接,拉杆的伸缩端与第二传动齿轮的端面铰接。通过调整旋翼的角度调整无人机飞行的方向,结构简单,避免旋翼发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 无人机 飞行器 | ||
【主权项】:
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