[实用新型]一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元

摘要

本实用新型提出了一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所述安装座上安装有可自由活动的机械臂，所述机械臂的端部设置有第一衔接法兰；抓取部包括工业相机，所述工业相机的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰相互配合的第二衔接法兰，所述工业相机的左、右两侧分别设置有两只手抓和三只手抓。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两只手抓和三只手抓分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。