[实用新型]桌面机械臂关节组件、桌面机械臂及机器人有效
申请号: | 202022607921.8 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN214025773U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;刘主福;王伦;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种桌面机械臂关节组件,包括大臂、小臂和连接件,大臂包括相对设置的大臂主杆和大臂副杆,小臂包括相对设置的小臂主杆和小臂副杆,大臂主杆的第一端设有第一铰接部,第一铰接部为左右相对间隔布置的两个,连接件为左右并列设置的两个且均位于两第一铰接部之间,小臂主杆的第一端设有第二铰接部,第二铰接部位于两连接件之间,两第一铰接部、两连接件以及第二铰接部通过第一铰接轴连接,大臂副杆的第一端和小臂副杆的第一端分别与两连接件的相对两侧相铰接。本实用新型桌面机械臂关节组件,加强了连接强度,提高了配合稳定性和驱动效果,并且加强了支撑强度,提高了安全性。此外,本实用新型还公开一种桌面机械臂和机器人。 | ||
搜索关键词: | 桌面 机械 关节 组件 机器人 | ||
【主权项】:
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