[实用新型]一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构有效
| 申请号： | 202022607079.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213801869U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孙令强;谭旭东;庞正凯;汤统国 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构，包括：支架、控制系统、用于抓取并定位螺栓的螺栓定位抓取机构、用于向螺栓定位抓取机构提供螺栓的上料机构、用于将螺栓定位抓取机构抓取的螺栓拧紧的拧紧机构、用于检测拧紧机构是否完成螺栓认帽的传感器，螺栓定位抓取机构、上料机构、拧紧机构及传感器均与控制系统信号连接。使用上料机构向螺栓定位抓取机构提供螺栓可以实现快速上料，通过螺栓定位抓取机构抓取螺栓可以实现螺栓的自动抓取及精准定位，通过传感器采集信号可以得知拧紧系统是否完成认帽操作，通过拧紧机构将螺栓自动拧紧，整个过程无人工参与，提高了自动化程度，节省了人工成本，降低了螺栓种类要求，可以操作特殊螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特殊 螺栓 全自动 拧紧 机构 | ||
【主权项】：
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