[实用新型]一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构，包括：支架、控制系统、用于抓取并定位螺栓的螺栓定位抓取机构、用于向螺栓定位抓取机构提供螺栓的上料机构、用于将螺栓定位抓取机构抓取的螺栓拧紧的拧紧机构、用于检测拧紧机构是否完成螺栓认帽的传感器，螺栓定位抓取机构、上料机构、拧紧机构及传感器均与控制系统信号连接。使用上料机构向螺栓定位抓取机构提供螺栓可以实现快速上料，通过螺栓定位抓取机构抓取螺栓可以实现螺栓的自动抓取及精准定位，通过传感器采集信号可以得知拧紧系统是否完成认帽操作，通过拧紧机构将螺栓自动拧紧，整个过程无人工参与，提高了自动化程度，节省了人工成本，降低了螺栓种类要求，可以操作特殊螺栓。

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧技术领域，更具体地说，涉及一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构。

背景技术

现阶段普通螺栓上料拧紧有两种方式：一种为人工上料，半自动拧紧，此种方式对于螺栓种类无特殊要求，但是需要人工进行预先固定所需要的螺栓，然后采用半自动辅助机械手操作拧紧枪进行拧紧或直接用拧紧枪操作；另一种形式为自动上料拧紧机构，采用震动盘将螺栓震动出料，而后采用吹气方式将螺栓从管道中吹入到拧紧枪处，再操作辅助机械手进行拧紧，此结构对于螺栓的种类与应用场合有特殊要求，无法满足特殊螺栓的上料方式。以上两种方式均需要人工操作，对于第一种方式来说人工不仅需要操作拧紧枪还需要预先将螺栓拧到设备上，大大的降低了操作效率，无法适应大批量操作需求；对于第二种方式来说，采用自动上螺钉可以减少人工操作步骤，但是对于螺栓种类要求就比较高，螺栓不能太长也不能太短而且太大也不行，无法适应特殊螺栓操作，也无法实现无人操作。

综上所述，如何提升螺栓的拧紧效率、降低对螺栓种类的要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可以提升螺栓的拧紧效率、适用多种螺栓的特殊螺栓全自动上料拧紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构，包括：支架、控制系统、用于抓取并定位螺栓的螺栓定位抓取机构、用于向所述螺栓定位抓取机构提供所述螺栓的上料机构、用于将所述螺栓定位抓取机构抓取的所述螺栓拧紧的拧紧机构、用于检测所述拧紧机构是否完成所述螺栓认帽的传感器，所述螺栓定位抓取机构、所述上料机构、所述拧紧机构及所述传感器均与所述控制系统信号连接，所述螺栓定位抓取机构、所述上料机构及所述拧紧机构均可活动的设置于所述支架。

优选地，所述螺栓定位抓取机构包括定位夹块、用于带动定位夹块水平运动的夹头伸缩装置、用于带动所述夹头伸缩装置转动的夹爪旋转装置和用于带动所述夹爪旋转装置升降的夹爪升降装置，所述夹头伸缩装置、所述夹爪旋转装置和夹爪升降装置均与所述控制系统信号连接，所述夹爪旋转装置可活动的设置于所述夹爪升降装置上，所述夹头伸缩装置可活动的设置于所述夹爪旋转装置上，所述定位夹块可活动的设置于所述夹头伸缩装置上。

优选地，所述定位夹块包括两个V字形的夹爪，两个所述V字形的夹爪可相对或相背运动的设置于所述夹头伸缩装置上。

优选地，所述上料机构为轮式分度机构，所述轮式分度机构包括可转动的旋转盘、至少两个用于定位所述螺栓的定位夹具、用于将所述定位夹具中定位的所述螺栓顶起的螺栓顶升机构，每个所述定位夹具均设置于所述旋转盘上，所有所述定位夹具分布于同一圆周上，且沿所述圆周相邻的所述定位夹具之间的距离一致，所述螺栓顶升机构可活动的设置于所述支架上，所述旋转盘可转动的设置于所述支架上，所述旋转盘的下方设置用于驱动所述旋转盘转动的驱动件。

优选地，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接于所述旋转盘。

优选地，所述拧紧机构包括拧紧枪、拧紧枪头、弹性装置及用于带动所述弹性装置升降的升降装置，所述拧紧枪头通过所述弹性装置连接于所述拧紧枪的拧紧轴，所述升降装置可活动的设置于所述拧紧枪上。