[实用新型]一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构

权利要求书

1.一种特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，包括：支架、控制系统、用于抓取并定位螺栓的螺栓定位抓取机构、用于向所述螺栓定位抓取机构提供所述螺栓的上料机构、用于将所述螺栓定位抓取机构抓取的所述螺栓拧紧的拧紧机构、用于检测所述拧紧机构是否完成所述螺栓认帽的传感器，所述螺栓定位抓取机构、所述上料机构、所述拧紧机构及所述传感器均与所述控制系统信号连接，所述螺栓定位抓取机构、所述上料机构及所述拧紧机构均可活动的设置于所述支架。

2.根据权利要求1所述的特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，所述螺栓定位抓取机构包括定位夹块(5)、用于带动定位夹块(5)水平运动的夹头伸缩装置(6)、用于带动所述夹头伸缩装置(6)转动的夹爪旋转装置(9)和用于带动所述夹爪旋转装置(9)升降的夹爪升降装置(7)，所述夹头伸缩装置(6)、所述夹爪旋转装置(9)和夹爪升降装置(7)均与所述控制系统信号连接，所述夹爪旋转装置(9)可活动的设置于所述夹爪升降装置(7)上，所述夹头伸缩装置(6)可活动的设置于所述夹爪旋转装置(9)上，所述定位夹块(5)可活动的设置于所述夹头伸缩装置(6)上。

3.根据权利要求2所述的特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，所述定位夹块(5)包括两个V字形的夹爪，两个所述V字形的夹爪可相对或相背运动的设置于所述夹头伸缩装置(6)上。

4.根据权利要求1所述的特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，所述上料机构为轮式分度机构，所述轮式分度机构包括可转动的旋转盘(3)、至少两个用于定位所述螺栓的定位夹具(2)、用于将所述定位夹具(2)中定位的所述螺栓顶起的螺栓顶升机构，每个所述定位夹具(2)均设置于所述旋转盘(3)上，所有所述定位夹具(2)分布于同一圆周上，且沿所述圆周相邻的所述定位夹具(2)之间的距离一致，所述螺栓顶升机构可活动的设置于所述支架上，所述旋转盘(3)可转动的设置于所述支架上，所述旋转盘(3)的下方设置用于驱动所述旋转盘(3)转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接于所述旋转盘(3)。

6.根据权利要求1所述的特殊螺栓全自动上料拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构包括拧紧枪(4)、拧紧枪头(8)、弹性装置(1)及用于带动所述弹性装置(1)升降的升降装置，所述拧紧枪头(8)通过所述弹性装置(1)连接于所述拧紧枪(4)的拧紧轴，所述升降装置可活动的设置于所述拧紧枪(4)上。