[实用新型]一种水下作业机器人检修用固定支座

摘要

本实用新型涉及固定支架的技术领域，特别是涉及一种水下作业机器人检修用固定支座，其减少人员搬运劳动力，降低使用功能单一性，提高可操作性，增加适应性，降低使用局限性；包括左支撑臂、横梁、右支撑臂、固定夹板、液压缸、移动夹板和控制器，移动夹板右端安装在液压缸左端，控制器左端安装在右支撑臂右端；还包括第一丝杠、第一轴承、第二轴承、第一从动锥形齿、滑块、安装架、第三轴承、第二丝杠、第二从动锥形齿和驱动装置，两个第一丝杠分别通过第一轴承转动安装在左支撑臂和右支撑臂腔内部，第二轴承配合安装在横梁两个对称通孔内部，多个第三轴承分别通过多个安装架安装在横梁顶端，第二从动锥形齿对称安装在第二丝杠左右两端。