[实用新型]一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人有效
| 申请号： | 202022509551.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214093575U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 廖庆斌;陈文安 | 申请（专利权）人： | 湖北迈得科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人： | 汤俊明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且位于所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；本实用新型通过滚轮与推拉杆的配合，优化了传统检测机器人在调节检测距离方面存在缺陷的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小管径充压 管道 视觉 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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