[实用新型]一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人

权利要求书

1.一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部设置有检测组件(2)，所述检测组件(2)包括与主体(1)内径相适配的底板(201)，所述底板(201)表面设置有检测板(202)，所述检测板(202)中心位置设置有摄像头(215)，且检测板(202)上固定有透明防尘罩(203)，所述摄像头(215)位于透明防尘罩(203)内部，位于所述主体(1)的一端设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括与主体(1)内径相适配的连接环(301)，所述连接环(301)之间固定有透明的防护板(303)，且所述连接环(301)表面贯穿有第一螺母(302)，所述连接环(301)通过第一螺母(302)与主体(1)螺接固定；

所述主体(1)下端内壁开设有第一凹槽(4)，所述底板(201)下端固定连接有连接板(209)，且连接板(209)位于所述第一凹槽(4)内部，所述连接板(209)两侧均固定连接有转轴(210)，且转轴(210)转动连接有滚轮(211)。

2.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述检测板(202)表面设置有若干个LED灯体(207)，所述LED灯体(207)围绕摄像头(215)圆周对称分布，且检测板(202)表面安装有将LED灯体(207)覆盖的散光环(204)，所述散光环(204)表面呈透明粗糙状。

3.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述第一凹槽(4)沿主体(1)长度方向分布，且滚轮(211)位于第一凹槽(4)内部，并沿第一凹槽(4)长度方向滚动。

4.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述第一凹槽(4)内设置有与连接板(209)相抵接的限位块(216)，所述限位块(216)侧壁底部固定连接有垫板(212)，所述垫板(212)上端贯穿有第二螺母(213)，且垫板(212)通过第二螺母(213)与第一凹槽(4)螺接固定。

5.根据权利要求1所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述主体(1)侧壁开设有第二凹槽(214)，且底板(201)侧壁固定推拉杆(205)，所述推拉杆(205)贯穿第二凹槽(214)并延伸至主体(1)外部，所述推拉杆(205)上螺接有与主体(1)外壁相抵接的固定块(206)，所述固定块(206)与主体(1)外壁之间设置有缓冲垫(208)。

6.根据权利要求5所述的一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，其特征在于：所述第二凹槽(214)与第一凹槽(4)长度相同，且第一凹槽(4)与第二凹槽(214)贯穿主体(1)设置有检测组件(2)的一端。