[实用新型]一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且位于所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；本实用新型通过滚轮与推拉杆的配合，优化了传统检测机器人在调节检测距离方面存在缺陷的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离，为此，我们提出一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的小管径冲压管道视觉检测机器人在调节检测距离方面存在不足，不能随时随地的调整检测距离的等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；

作为本实用新型的进一步方案，所述主体下端内壁开设有第一凹槽，所述底板下端固定连接有连接板，且连接板位于所述第一凹槽内部，所述连接板两侧均固定连接有转轴，且转轴转动连接有滚轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测板表面设置有若干个LED灯体，所述LED灯体围绕摄像头圆周对称分布，且检测板表面安装有将LED灯体覆盖的散光环，所述散光环表面呈透明粗糙状。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一凹槽沿主体长度方向分布，且滚轮位于第一凹槽内部，并沿第一凹槽长度方向滚动。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一凹槽内设置有与连接板相抵接的限位块，所述限位块侧壁底部固定连接有垫板，所述垫板上端贯穿有第二螺母，且垫板通过第二螺母与第一凹槽螺接固定。

作为本实用新型的进一步方案，所述主体侧壁开设有第二凹槽，且底板侧壁固定推拉杆，所述推拉杆贯穿第二凹槽并延伸至主体外部，所述推拉杆上螺接有与主体外壁相抵接的固定块，所述固定块与主体外壁之间设置有缓冲垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二凹槽与第一凹槽长度相同，且第一凹槽与第二凹槽贯穿主体设置有检测组件的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主体上开设有第一凹槽与第二凹槽，其中主体内部设置有检测组件，底板下端固定连接有连接板，连接板下方连接的滚轮可以在第一凹槽内部移动，最后在底板侧面固定连接有推拉杆，推拉杆是贯穿第二凹槽的，拉动推拉杆可以驱动底板，底板配合滚轮就可以实现调节底板上设置的摄像头的远近距离，待距离调整结束后，再拧紧推拉杆的固定块对推拉杆进行固定即可，操作简单，优化了传统检测机器人不可调节检测距离的不足。