[实用新型]立式支架和搬运机器人有效
| 申请号： | 202022500566.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213567912U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种立式支架和搬运机器人，立式支架包括：立柱结构、驱动结构和导向组件；立柱结构包括固定立柱组件和活动立柱组件，活动立柱组件用于安装搬运机器人的搬运装置，固定立柱组件用于与搬运机器人的移动底盘连接，且固定立柱组件沿竖直方向延伸，驱动结构用于驱动活动立柱组件沿固定立柱组件的延伸方向移动；导向组件包括滑槽和第一导向轮组，第一导向轮组位于滑槽内并沿滑槽的延伸方向移动，滑槽位于固定立柱组件或活动立柱组件的一者上，第一导向轮组位于另一者上。本申请提供的立式支架，能减小活动立柱组件产生晃动，提高立柱组件的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 支架 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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