[实用新型]一种用于PCB电路板包装机的夹取装置有效
| 申请号: | 202022480567.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN214084980U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 牛永生;赵超飞;张欢 | 申请(专利权)人: | 宁波三星智能电气有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B43/46 |
| 代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;亓雨生 |
| 地址: | 315031 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种用于PCB电路板包装机的夹取装置,该用于PCB电路板包装机的夹取装置中,机架具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘上的中转台,悬臂设于机架上且布置在中转台的上方,抓取机构连接在悬臂上,通过在悬臂下方设置抓取机构,可以通过抓取机构的第一夹爪和第二夹爪来对流水线上待装配的PCB电路板与吸塑盘进行分别的抓取,这样一个抓取机构的设置形式,使得第一夹爪和第二夹爪在实现各自功能的同时还受到悬臂的约束,确保不会因为各自的抓取动作而产生相互干渉。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 pcb 电路板 装机 装置 | ||
【主权项】:
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