[实用新型]一种用于PCB电路板包装机的夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，该用于PCB电路板包装机的夹取装置中，机架具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘上的中转台，悬臂设于机架上且布置在中转台的上方，抓取机构连接在悬臂上，通过在悬臂下方设置抓取机构，可以通过抓取机构的第一夹爪和第二夹爪来对流水线上待装配的PCB电路板与吸塑盘进行分别的抓取，这样一个抓取机构的设置形式，使得第一夹爪和第二夹爪在实现各自功能的同时还受到悬臂的约束，确保不会因为各自的抓取动作而产生相互干渉。

技术领域

本实用新型涉及电路板包装领域，尤其涉及一种用于PCB电路板包装机的夹取装置。

背景技术

PCB电路板在生产之后往往需要经过包装打包的工序，传统的PCB电路板打包是通过专门打包的机器将整理后的PCB电路板用气泡膜包裹起来，经过热熔实现密封封口，随后进行装箱。

如专利号为CN201810150715.3的中国发明申请就公开了《一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法》，该包装机通过下压机构、裁剪机构、拉料机构、夹持机构和控制面板的配合，能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，降低了人工劳动量和生产成本；又如专利号为CN202010011221.4的中国发明申请公开了《一种全自动气泡膜包装PCB成品机械》，该装置能够将PCB成品自动放置在热封切所成的气泡膜袋内，同样实现了自动的封切和包装。虽然上述采用气泡膜的包装方式能够实现PCB板的包装，但是采用气泡膜包装需要经过繁琐的缠绕动作，还需要准备气泡膜等原料，十分不便，大大的降低了包装效率。

为了简化PCB电路板的包装过程，现有的PCB电路板采用吸塑盘105进行定位盛放，然后将码垛在一起的吸塑盘105进行装箱。如图1、图2所示，为生产后的PCB电路板示意图，其中图1中的PCB电路板盛放在料盘内，且第一面101朝上。在PCB电路板在第一面101上设有液晶屏幕103，为了避免输送过程对液晶屏幕103造成损坏，包装时，需要使PCB电路板带有变压器104的第二面102朝上，以对液晶屏幕103进行保护。由于PCB电路板结构精密，因此需要特别的夹取装置进行移料，此外，由于吸塑盘105与PCB电路板需要分别取出并放置在中转台上，设置两组不同的夹取装置会占用额外的空间，且容易造成夹取的干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够在夹取PCB电路板和夹取吸塑盘之间进行切换的用于PCB电路板包装机的夹取装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，包括：

机架，具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘上的中转台；

所述中转台具有用来输入吸塑盘的第一上料位和用来输入PCB电路板的第二上料位，还包括有：

悬臂，设于机架上且布置在所述中转台的上方；

抓取机构，连接在所述悬臂上，包括第一夹爪和第二夹爪，其中：

第一夹爪，用来将第一上料位处的吸塑盘抓取至中转台上；

第二夹爪，至少有两个且布置在所述第一夹爪的外围，用来将第二上料位处的PCB电路板抓取至吸塑盘上。

为了确保对吸塑盘均匀夹持，避免输送时歪斜，优选地，所述第二夹爪有四个，且沿所述第一夹爪的周向间隔布置。

第一夹爪与第二夹爪与悬臂可以是不同的连接方式，优选地，所述第一夹爪、第二夹爪均通过安装板连接在所述悬臂上，所述悬臂底部设有连接轴，所述安装板上开设有供连接轴穿过的轴孔。

为了方便调整PCB电路板包装时的角度，还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与所述连接轴驱动连接，进而驱动安装板带动第一夹爪、第二夹爪同步相对机架以连接轴的轴线为轴转动。