[实用新型]一种用于PCB电路板包装机的夹取装置

权利要求书

1.一种用于PCB电路板包装机的夹取装置，包括：

机架(100)，具有用来将PCB电路板放置在吸塑盘(105)上的中转台(11)；

其特征在于，所述中转台(11)具有用来输入吸塑盘(105)的第一上料位(11a)和用来输入PCB电路板的第二上料位(11b)，还包括有：

悬臂(21)，设于机架(100)上且布置在所述中转台(11)的上方；

抓取机构(20)，连接在所述悬臂(21)上，包括第一夹爪(22)和第二夹爪(23)，其中：

第一夹爪(22)，用来将第一上料位(11a)处的吸塑盘(105)抓取至中转台(11)上；

第二夹爪(23)，至少有两个且布置在所述第一夹爪(22)的外围，用来将第二上料位(11b)处的PCB电路板抓取至吸塑盘(105)上。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第二夹爪(23)有四个，且沿所述第一夹爪(22)的周向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)、第二夹爪(23)均通过安装板(24)连接在所述悬臂(21)上，所述悬臂(21)底部设有连接轴(251)，所述安装板(24)上开设有供连接轴(251)穿过的轴孔。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：还包括有第一驱动机构(252)，所述第一驱动机构(252)的动力输出端与所述连接轴(251)驱动连接，进而驱动安装板(24)带动第一夹爪(22)、第二夹爪(23)同步相对机架以连接轴(251)的轴线为轴转动。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：连接轴(251)上同轴连接有齿轮盘(253)，所述第一驱动机构(252)的输出轴上连接有齿条(254)，所述齿条(254)与所述齿轮盘(253)相啮合。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)具有夹持件(221)，所述夹持件(221)的动力输出端具有相对布置的两个夹片(222)，两个所述夹片(222)之间形成用来夹持变压器侧布的夹持区间(22a)，且两个所述夹片(222)能相向或者相背离移动进而夹紧或者松开PCB板上的变压器(104)。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)还包括有用来吸持变压器顶部的第一吸盘(223)，所述第一吸盘(223)布置在夹持件(221)的上方，且其竖向投影落在所述夹持区间(22a)内。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)还包括有第一升降板(224)和第一气缸(225)，所述夹持件(221)和第一吸盘(223)均连接在该第一升降板(224)上，并且，所述第一气缸(225)的动力输出端与所述第一升降板(224)驱动连接，进而驱动该第一升降板(224)带动夹持件(221)、第一吸盘(223)同步上下移动。

9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第二夹爪(23)包括第二气缸(231)、第二吸盘(232)和第二升降板(233)，所述第二吸盘(232)连接在第二升降板(233)上，所述第二气缸(231)的动力输出端与所述第二升降板(233)驱动连接，进而驱动第二升降板(233)和第二吸盘(232)同步上下移动。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(22)、第二夹爪(23)均通过滑座(27)连接在所述悬臂(21)上，所述悬臂(21)上还设有第二驱动机构(26)，所述第二驱动机构(26)的动力输出端与所述滑座(27)驱动连接，进而驱动所述滑座(27)、第一夹爪(22)和第二夹爪(23)同步沿着悬臂(21)往复滑移。