[实用新型]一种包装机械用抓取用机械手

摘要

本实用新型公开了一种包装机械用抓取用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴插入壳体的内部并连接有转盘，所述转盘的顶部固定有齿环，所述壳体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合传动，所述转盘的顶部固定有套筒，所述套筒的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿套筒的顶部并与套筒滑动连接。本实用新型克服了传统机械手难以调节的技术问题，进而达到了方便根据工作环境调节机械手工作范围的效果，使用灵活性非常高，并且在下料时能够辅助物料下落，提高使用的稳定性。