[实用新型]一种杆类零件搬运机构有效

专利信息
申请号: 202022446039.X 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN214298055U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 海志刚;刘洪源 申请(专利权)人: 中船重工双威智能装备有限公司
主分类号: B65G47/52 分类号: B65G47/52
代理公司: 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 代理人: 杨瑞龙
地址: 072750 河北省保定市涿*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及一种杆类零件搬运机构,其包括机架、平移装置、升降装置、旋转装置和若干承接杆;所述机架上设有竖直向上的连接柱,所述平移装置设置在所述连接柱上,所述升降装置与所述平移装置连接,所述升降装置的上部设有所述旋转装置,所述旋转装置上部设有支撑板,若干所述承接杆设于所述支撑板上,用于承接杆类工件。本实用新型改变传统的机械手搬运零件的方式,利用多组气缸提供动力,将杆类零件搬运到指定位置;结构简单,安全稳定,成本较低;且自动化程度高,节省人力物力财力。
搜索关键词: 一种 零件 搬运 机构
【主权项】:
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