[实用新型]一种杆类零件搬运机构

权利要求书

1.一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：其包括机架（1）、平移装置、升降装置、旋转装置和若干承接杆（2）；所述机架（1）上设有竖直向上的连接柱（3），所述平移装置设置在所述连接柱（3）上，所述升降装置与所述平移装置连接，所述升降装置的上部设有所述旋转装置，所述旋转装置上部设有支撑板（4），若干所述承接杆（2）设于所述支撑板（4）上，用于承接杆类工件。

2.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述平移装置包括无杆气缸（5）和与所述无杆气缸（5）连接的平移板（6）；所述无杆气缸（5）安装于所述连接柱（3）上，所述平移板（6）竖直设置，所述平移板（6）上安装所述升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述连接柱（3）上靠近所述平移板（6）的一侧设有两条滑轨（8），两条所述滑轨（8）上下平行设置；所述平移板（6）一侧设有与分别两条所述滑轨（8）滑动连接的两个滑块（7），另一侧设有所述升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸（9），所述升降气缸（9）的底部与所述平移装置连接，所述升降气缸（9）的上部的活塞杆与所述支撑板（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述升降装置还包括导向板（10）和导柱（11），所述导向板（10）设于所述升降气缸（9）和所述旋转装置之间，所述导柱（11）设于所述升降气缸（9）两侧与所述升降气缸（9）平行，所述导柱（11）的上部与所述导向板（10）螺栓连接，下部与所述平移装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的底部与所述升降装置连接，所述旋转气缸（12）上部的输出轴与所述支撑板（4）连接，用以驱动所述支撑板（4）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述承接杆（2）包括弧形的承接部（13）和设置在所述承接部（13）下部的连杆（14），所述连杆（14）与所述支撑板（4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述承接杆（2）设置三个。

9.根据权利要求2所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述平移板（6）呈U形。

10.根据权利要求1所述的一种杆类零件（16）搬运机构，其特征在于：所述平移装置、所述升降装置和所述旋转装置均与控制器连接。