[实用新型]一种杆类零件搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种杆类零件搬运机构，其包括机架、平移装置、升降装置、旋转装置和若干承接杆；所述机架上设有竖直向上的连接柱，所述平移装置设置在所述连接柱上，所述升降装置与所述平移装置连接，所述升降装置的上部设有所述旋转装置，所述旋转装置上部设有支撑板，若干所述承接杆设于所述支撑板上，用于承接杆类工件。本实用新型改变传统的机械手搬运零件的方式，利用多组气缸提供动力，将杆类零件搬运到指定位置；结构简单，安全稳定，成本较低；且自动化程度高，节省人力物力财力。

技术领域

本实用新型涉及零件清洗技术领域，尤其是涉及一种杆类零件搬运机构。

背景技术

在杆类零件清洗线的输送过程中，由于工序不同，需要将水平面上横向设置的零件转变纵向设置后，落至接料架上由传送带传送至下一工序。现有技术中，杆类零件托起移位部分常采用的方式是桁架机械手搬运，设备复杂，成本较高。本实用新型将桁架机械手的抓取动作改为从下部向上托起，利用多组气缸提供动力，将杆类零件搬运到指定位置；提供了一种结构简单，成本低的杆类零件搬运机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，安全稳定的杆类零件搬运机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种杆类零件搬运机构，其包括机架、平移装置、升降装置、旋转装置和若干承接杆；所述机架上设有竖直向上的连接柱，所述平移装置设置在所述连接柱上，所述升降装置与所述平移装置连接，所述升降装置的上部设有所述旋转装置，所述旋转装置上部设有支撑板，若干所述承接杆设于所述支撑板上，用于承接杆类工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移装置包括无杆气缸和与所述无杆气缸连接的平移板；所述无杆气缸安装于所述连接柱上，所述平移板竖直设置，所述平移板上安装所述升降装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接柱上靠近所述平移板的一侧设有两条滑轨，两条所述滑轨上下平行设置；所述平移板一侧设有与分别两条所述滑轨滑动连接的两个滑块，另一侧设有所述升降装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的底部与所述平移装置连接，所述升降气缸的上部的活塞杆与所述支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置还包括导向板和导柱，所述导向板设于所述升降气缸和所述旋转装置之间，所述导柱设于所述升降气缸两侧与所述升降气缸平行，所述导柱的上部与所述导向板螺栓连接，下部与所述平移装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的底部与所述升降装置连接，所述旋转气缸上部的输出轴与所述支撑板连接，用以驱动所述支撑板旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述承接杆包括弧形的承接部和设置在所述承接部下部的连杆，所述连杆与所述支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述承接杆设置三个。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移板呈U形。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移装置、所述升降装置和所述旋转装置均与控制器连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型改变传统的机械手搬运零件的方式，利用多组气缸提供动力，将杆类零件搬运到指定位置；结构简单，安全稳定，成本较低。具体利用承接杆承接零件，利用升降气缸控制承接杆的高度，利用无杆气缸控制承接杆的水平位置，利用旋转气缸将承接杆旋转90°，将水平面上横向设置的零件转变纵向设置，方便进入下一工序工作。

本实用新型升降装置、平移装置和旋转装置均与控制器连接，可直接通过操作控制器控制承接杆的位置，即控制零件的位置，自动化程度高，节省人力物力财力。

附图说明